Agropoli si trova alle porte del Parco Nazionale del Cilento e costituisce una delle più importanti del Cilento e sorge su un promontorio abitato fin dall'età del bronzo e del ferro. Nel VI sec. I Bizantini fortificarono il promontorio dando ad esso il nome di Akropolis "città in alto". Agropoli alla fine del IX sec. fu conquistata dai saraceni che vi rimasero fino al 1028, quando furono sconfitti da Guaimario, principe di Salerno, e da Pandolfo di Capua. Ai primi del XV sec. divenne feudo del vescovo di Capaccio, e passò poi ad altre nobili famiglie. Agropoli fu vittima di incursioni barbariche nel XVI e XVII sec. che la spopolarono. I Saraceni occupano Akropolis dal 882 al 915 circa. Sormontata dal castello feudale, nel quale si accede alla scalinata che conduce alla porta di accesso del XVI sec.,Agropoli nel 1660 è acquistata dalla famiglia Sanfelice che la manterranno fino al termine del periodo feudale.